LAV2000

  Sơ đồ đấu dây cho Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder Sơ đồ chân động cơ giảm tốc encoder Sơ đồ kết nối tham khảo: Sơ đồ kết nối

Như mọi khi, tôi sẽ nói về việc cài đặt phiên bản ROS1 Noetic và phiên bản ROS2 Melodic trên Ubuntu 20.04 Focal (thực ra tôi đang dùng Mint 20.1 Ulyssa).  Tất nhiên, có những người không cần những bài báo này, nhưng tôi thích đăng những bài báo như thế này vì nhiều lý do.  Hãy nghĩ về nó như một loại máy cài đặt.^^ Đó là khái niệm của tôi ngày nay, và bài viết này cũng cho thấy quá trình với một video. Ubuntu 20.04 Focal và Mint 20.1 Ulyssa giống hệt nhau ngoại trừ một số vấn đề. Đầu tiên bạn tìm trang cài đặt ROS1 Noetic trên Google. Bạn sẽ tìm thấy nó rất dễ dàng.  Khi tôi luôn cài đặt, tôi thực hiện từ trang hướng dẫn cài đặt chính thức.  Chà, đó là cách nhanh nhất để được thông báo về bất kỳ thay đổi nào có thể xảy ra. Bạn có thể truy cập trang trên. Điều đầu tiên cần làm là cạo nội dung của sources.list và dán nó vào thiết bị đầu cuối.  Người dùng Ubuntu chỉ có thể dán mã đó vào, Người dùng Mint phải thay đổi mạnh mẽ $(lsb_release -sc) thành tiêu điểm. phần...

  Gọi tổng đài yêu cầu mở port cài đặt port forward trên router kiểm tra xem connect đc chưa  https://canyouseeme.org / Cấp phát tĩnh ip Cấu Hình IP Tĩnh với 01-network-manager-all.yaml Xác định Tên Giao Diện Mạng Trước tiên, hãy xác định tên của giao diện mạng mà bạn muốn cấu hình. Mở terminal và chạy: bash Sao chép mã ip a Tìm tên của giao diện mạng (ví dụ: eth0 , ens33 , eno1 , v.v.). Mở và Chỉnh Sửa File 01-network-manager-all.yaml Mở file cấu hình bằng một trình soạn thảo văn bản, chẳng hạn như nano : bash Sao chép mã sudo nano /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml Chỉnh Sửa File Cấu Hình Cập nhật nội dung file để thiết lập IP tĩnh cho giao diện mạng của bạn. Dưới đây là một ví dụ về cách cấu hình: yaml Sao chép mã network: version: 2 ethernets: eth0: dhcp4: no addresses: - 192.168 .1 .100 /24 gateway4: 192.168 .1 .1 nameservers: addresses: - 8.8 .8 .8 - 8.8 .4 .4 Giải thích: eth0 là...