Bài viết nổi bật
Bài đăng phổ biến
Linux Kernel
Interface & Protocol UART I2C SPI
Hướng dẫn cài đặt đồng thời ROS1 Noetic và ROS2 Foxy trên Ubuntu 20.04
Như mọi khi, tôi sẽ nói về việc cài đặt phiên bản ROS1 Noetic và phiên bản ROS2 Melodic trên Ubuntu 20.04 Focal (thực ra tôi đang dùng Mint 20.1 Ulyssa). Tất nhiên, có những người không cần những bài báo này, nhưng tôi thích đăng những bài báo như thế này vì nhiều lý do. Hãy nghĩ về nó như một loại máy cài đặt.^^ Đó là khái niệm của tôi ngày nay, và bài viết này cũng cho thấy quá trình với một video. Ubuntu 20.04 Focal và Mint 20.1 Ulyssa giống hệt nhau ngoại trừ một số vấn đề. Đầu tiên bạn tìm trang cài đặt ROS1 Noetic trên Google. Bạn sẽ tìm thấy nó rất dễ dàng. Khi tôi luôn cài đặt, tôi thực hiện từ trang hướng dẫn cài đặt chính thức. Chà, đó là cách nhanh nhất để được thông báo về bất kỳ thay đổi nào có thể xảy ra. Bạn có thể truy cập trang trên. Điều đầu tiên cần làm là cạo nội dung của sources.list và dán nó vào thiết bị đầu cuối. Người dùng Ubuntu chỉ có thể dán mã đó vào, Người dùng Mint phải thay đổi mạnh mẽ $(lsb_release -sc) thành tiêu điểm. phần...
Bài đăng mới nhất
Bắt đầu xây dựng robot ROS
Setup Raspberry Pi4 4GB - Chuẩn bị thẻ nhớ 64GB. - Cài đặt Ubuntu20.04 server vào thẻ SD bằng phần mềm Raspberry Pi imager: - Kết nối ssh vào Pi (có …
Quy trình phát triển phần mềm
Quy trình phát triển phần mềm (Software Development Process) là một chuỗi các bước và phương pháp mà các đội ngũ phát triển sử dụng để xây dựng, triể…
Cấu hình Raspberry Pi 4 làm máy chủ VS code từ xa
Gọi tổng đài yêu cầu mở port cài đặt port forward trên router kiểm tra xem connect đc chưa https://canyouseeme.org / Cấp phát tĩnh ip Cấu Hình IP …
Điều khiển động cơ DC encoder bằng esp32
Sơ đồ đấu dây cho Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder Sơ đồ chân động cơ giảm tốc encoder Sơ đồ kết nối tham khảo: Sơ đồ kết nối
Kiến thức về ROS của tôi
Odometry trong Robot Di Động Odometry là một phương pháp trong robotika giúp cho các robot tự định vị. Nó dựa trên việc đo lường dữ liệu từ các cảm …
Hướng dẫn cài đặt đặt ưu tiên vào Window khi cài dualboot Win-Ubuntu
Welcome file Hướng dẫn cài đặt đặt ưu tiên vào Window khi cài dualboot Win-Ubuntu Truy cập vào thư mục grub: cd /boot/grub Sử…
Soạn thảo văn bản bằng Markdown
Welcome file Cú pháp cơ bản của Markdown Gợi ý dùng Stackedit.io để viết nha! Tìm hiểu về cú pháp cơ bản Dưới đây là các cú…
Hướng dẫn cài đặt đồng thời ROS1 Noetic và ROS2 Foxy trên Ubuntu 20.04
Như mọi khi, tôi sẽ nói về việc cài đặt phiên bản ROS1 Noetic và phiên bản ROS2 Melodic trên Ubuntu 20.04 Focal (thực ra tôi đang dùng Mint 20.1 Ulys…