Bắt đầu xây dựng robot ROS

Setup Raspberry Pi4 4GB

- Chuẩn bị thẻ nhớ 64GB.

- Cài đặt Ubuntu20.04 server vào thẻ SD bằng phần mềm Raspberry Pi imager:

- Kết nối ssh vào Pi (có thể kiểm tra trong router để biết địa chỉ ip của pi):

- Chạy các lệnh: sudo apt update ; sudo apt upgrade.

Cài đặt ROS Noetic tham khảo

Xem các câu lệnh trong ROS tại đây