LAV2000

  Sơ đồ đấu dây cho Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder Sơ đồ chân động cơ giảm tốc encoder Sơ đồ kết nối tham khảo: Sơ đồ kết nối

  Chuẩn bị:     Bạn sẽ cần chuẩn bị một thẻ SD/MicroSD tối thiểu là 8GB để có thể cài hệ điều hành lên đó.

Như mọi khi, tôi sẽ nói về việc cài đặt phiên bản ROS1 Noetic và phiên bản ROS2 Melodic trên Ubuntu 20.04 Focal (thực ra tôi đang dùng Mint 20.1 Ulyssa).  Tất nhiên, có những người không cần những bài báo này, nhưng tôi thích đăng những bài báo như thế này vì nhiều lý do.  Hãy nghĩ về nó như một loại máy cài đặt.^^ Đó là khái niệm của tôi ngày nay, và bài viết này cũng cho thấy quá trình với một video. Ubuntu 20.04 Focal và Mint 20.1 Ulyssa giống hệt nhau ngoại trừ một số vấn đề. Đầu tiên bạn tìm trang cài đặt ROS1 Noetic trên Google. Bạn sẽ tìm thấy nó rất dễ dàng.  Khi tôi luôn cài đặt, tôi thực hiện từ trang hướng dẫn cài đặt chính thức.  Chà, đó là cách nhanh nhất để được thông báo về bất kỳ thay đổi nào có thể xảy ra. Bạn có thể truy cập trang trên. Điều đầu tiên cần làm là cạo nội dung của sources.list và dán nó vào thiết bị đầu cuối.  Người dùng Ubuntu chỉ có thể dán mã đó vào, Người dùng Mint phải thay đổi mạnh mẽ $(lsb_release -sc) thành tiêu điểm. phần...